Diseño de un Sistema para la Automatización de Tareas de Inspección de Estructuras Físicas Sencillas Utilizando un Dron
La inspección de estructuras físicas es una tarea crítica, y omitir algún detalle puede tener consecuencias desastrosas. Al pilotear manualmente un dron, existe el riesgo de que el piloto no cubra en su totalidad la estructura y se pierda información sumamente importante. Se propone un sistema basado en la existencia de un modelo tridimensional de la estructura a inspeccionar, donde el usuario inspector solo tenga que introducir algunos parámetros básicos y un dron sea capaz de ejecutar la tarea de inspección automáticamente
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Prof Fernando De la Rosa Rosero
Associate Professor