Simulación vehículos autonomos a partir del análisis de tráfico en Bogotá
Este proyecto de grado consiste en el diseño e implementación de un sistema para la generación de simulaciones de vehículos autónomos a partir del análisis de video, en el software open source CARLA. Las simulaciones son una de las partes más importantes y fundamentales de la conducción automática. Sin embargo, la creación de simulaciones realistas, necesarias para el testeo adecuado de estos vehículos, suelen ser costosas y complejas. Por esta razón, el proyecto hacer uso de videos para automatizar la creación de simulaciones a partir de patrones identificados en el análisis de video.
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Pablo Figueroa Forero
Associate Professor