Fecha: Lunes 16 de marzo de 12:30pm a 1:50pm
Lugar: Auditorio ML-C
 
Temas:
  • Indexamiento multimodal para recuperación basada en contenido de imágenes de cerebro por Ricardo Mendoza
  • Oportunidades de intercambio para estudiantes de pregrado y maestría en Lyon (Francia) por Maciej Orkisz

Presentaciones:

  • Indexamiento multimodal para recuperación basada en contenido de imágenes de cerebro:

 

 

Fecha:
Lunes 9 de febrero de 12:30pm a 1:50pm
Lugar: Auditorio ML-C
 
20150209 132736    20150209 132720
 
Temas
  • ¿Cómo Empezar a desarrollar mi propio videojuego? por Sebastián Gil
  • ¿Cómo desarrollar aplicaciones de ambientes interactivos 3D?por Andrés Gómez. Vea la presentación aquí
 
 
Fecha:​ Lunes 10 de noviembre 12:30pm a 1:50pm
Lugar: Au201
Temas
  • Detección de píldoras de vitamina E en una imagen de resonancia magnética por Deyberth Riaño:​​
DescripciónHerramienta desarrollada para realizar la detección y posición de píldoras de Vitamina E en una imagen estructural (T1) de resonancia magnética, para relacionar espacialmente el examen de TMS con las imágenes de resonancia magnética.
Palabras Clave: Segmentación, TMS, vitamina E, MRI.
  • Juegos serios para enseñar procedimientos en medicina: caso tubo de tórax por Nicolás Mendoza Ruiz
​​​Descripción: Dado que cada vez hay menos oportunidades para practicar conocimientos adquiridos por estudiantes de medicina, se plantea un gameplay genérico enfocado a la enseñanza de procedimientos y se implementa un caso específico: la inserción de tubo de tórax.
Palabras Claves: Juegos serios, tubo de tórax, enseñanza medicina.
  • Cybersickness: El reto de movernos en ambientes de realidad virtual con la misma naturalidad que lo hacemos en el mundo real. Un proyecto de investigación en el contexto de técnicas de navegación en sitio por José Luis Dorado.
​​​Descripción:A pesar de los avances tecnológicos en el campo de la realidad virtual [VR] en los últimos años y el renovado interés en esta tecnología con dispositivos como el Oculus Rift y proyectos similares de grandes compañías como Sony o Google,  el poder desempeñar diversas tareas en un ambiente virtual con la misma eficiencia que lo hacemos en el mundo real continua siendo un importante reto, debido a factores humanos y tecnológicos que nos lo impiden. El cybersickness es uno de esos factores que ha adquirido notable interés, debido a que produce la manifestación de síntomas adversos en los usuarios luego de ser sometidos a estímulos de movimiento. En este proyecto se busca investigar diferentes técnicas de interacción y herramientas que ayuden a entender este problema y reducir la severidad de los síntomas en los usuarios, con un enfoque dentro del contexto de técnicas de navegación en sitio.

Palabras Claves: Realidad Virtual, Percepción, Oculus Rift.

 
Profesores:​ Pablo Figueroa, Fernando De La Rosa,  Marcela Hernández, José Tiberio Hernández
La agenda para esta sesión será:
  • ​12:30pm - 12:40pm: ​Bienvenida y Refrigerio (cortesía Pablo Figueroa)
  • 12:40pm - 12:50pm: Detección de píldoras de vitamina E en una imagen de resonancia magnética.
  • 12:50pm - 1:00pm: Preguntas, discu​sión y retroalimentación.
  • 1:00pm - 1:15pm: Juegos serios para enseñar procedimientos en medicina: caso tubo de tórax.
  • 1:15pm - 1:25pm: Preguntas, discu​sión y retroalimentación. 
  • 1:25pm - 1:40pm: Cybersickness.
  • 1:40pm - 1:50pm: Preguntas, discusión y retroalimentación. 

 

Fecha:​ Lunes 27 de octubre 12:30pm a 1:50pm

Lugar: Au201

Temas

  • Recognition and Segmentation on RGB and RGB-D images using deep learning por Pablo Andrés Arbelaez

​​​Descripción: Voy a presentar un resumen del trabajo con mis colaboradores de UC Berkeley en la interseccion del reconocimiento y la segmentacion, resaltando dos articulos que fueron presentados en ECCV 2014.​​​

Simultaneous Detection and Segmentation

Learning Rich Features from RGB-D Images for Object Detection and Segmentation​

Palabras Claves: Deteccion de objetos, segmentacion semantica, RGB-D

Profesores: Marcela Hernandez, Jose Tiberio Hernandez, Fernando de la Rosa

La agenda para esta sesión será:

  • 12:30pm - 12:40pm: ​Bienvenida y Refrigerio (cortesía profesora Marcela Hernández) 

  • 12:40pm - 1:30pm: Recognition and Segmentation on RGB and RGB-D images using deep learning

  • 1:30pm - 1:50pm: ​Preguntas y comentarios​.

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Fecha:​ Lunes 20 de octubre 12:30pm a 1:50pm

Lugar: Au201

Temas

  • Cooperación de Múltiples Agentes Mediante Aprendizaje por Refuerzo y Modelado de Animales Sociales por Boris Bartulado

    Descripción: Estudiar y probar la aplicación de una técnica de aprendizaje por refuerzo (Reinforcement learning) que logre simular el comportamiento que se puede apreciar en sociedades cooperativas de animales, para la ejecución de una tarea específica. Específicamente, se quiere modelar las características cooperativas que presenta la labor de caza en grupos dechimpancés.

    Palabras Claves: Machine, learning, aprendizaje,  refuerzo, social, agentes

  • Diseño y Desarrollo de una herramienta  para el autoaprendizaje de Algorítmica y Programación básica, mediante el uso de Robótica Móvil como caso de estudio por Pedro Feijoo

    Descripción:  La enseñanza de Algorítmica y Programación es una tarea que ha sido delegada con el paso de los años a la Educación Superior, acción que ha conllevado a que sean pocos los estudiantes que se inclinen profesionalmente en áreas de Computación y TIC's.  La idea consiste en diseñar e implementar una herramienta para niños que facilite el autoaprendizaje de conceptos de algorítmica y programación, brindando como contexto de enseñanza la programación virtual y remota de Robots. Esto último, llevando a cabo un acercamiento pedagógico híbrido (conductista y constructivista), y haciendo uso de tecnologías lúdicas existentes hoy en día.

    Palabras Claves: TIC's en educación, robótica educativa, e-learning.

  • Time, Tangible Interface For Musician & Engineer por Paola Rojas

    Descripción: Interfaz táctil para la manipulación de audio con fines artísticos, con el objetivo de acercar al ingeniero de sonido a la interpretación musical por medio de nuevas tecnologías.

    Palabras Claves:  Táctil, puredata, síntesis fm, síntesis granular, síntesis anillo, artes, CCV.

Profesores: Marcela Hernandez, Jose Tiberio Hernandez, Fernando de la Rosa

La agenda para esta sesión será:

  • 12:30pm - 12:40pm: ​Bienvenida y Refrigerio

  • 12:40pm - 12:50pm: ​Cooperación de Múltiples Agentes Mediante Aprendizaje por Refuerzo y Modelado de Animales Sociales

  • 12:50pm - 1:00pm: Preguntas, discu​sión y retroalimentación. 

  • 1:00pm - 1:15pm: Diseño y Desarrollo de una herramienta  para el autoaprendizaje de Algorítmica y Programación básica

  • 1:15pm - 1:25pm: Preguntas, discusión y retroalimentación.

  • 1:25pm - 1:40pm: Time, Tangible Interface For Musician & Engineer 

  • 1:40pm - 1:50pm: Preguntas, discusión y retroalimentación. 

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Fecha:​ Lunes 29 de septiembre 12:30pm a 1:50pm

Lugar: Au201

Temas

  • Data Integration and Visualization in Urban Planning​ por Juan Camilo Ibarra

​​​Descripción: Decision making processes are sustained by a set of analysis tasks that planners focus on in order to solve a problem. Planners with different backgrounds gather around a topic and use a set of software tools, with the help of domain experts, to model their problems and make decisions. In current workflows for urban planning, GIS is the common way for solving and presenting data, but in order to use this technology, the help of a GIS expert is a must due to the complexity of the system. In this paper we propose a framework and workflow for the design and development of fast-prototypes centered on analysis tasks rather than a wide specific topic. With the fast creation of specialized tools centered on analysis tasks, planners with different backgrounds are able to discuss a topic using their own analysis tools yet presenting relevant data in a unified graphic interface. A multi-layer representation of an urban space and an analysis task model are the key components of the framework. For visualization, city components and their visualization are separated allowing the application designer to create customized scenarios for analysis focused on the task. Finally, we present a set of case studies applied to Bogotá. Using the workflow we created applications centered in different analysis tasks such as city density, transportation simulations, and facilities location.

Palabras Claves: Task-centered analysis, urban planning, urban modeling

  • Modelado y Visualización de Calidad de Datos en Procesos de Planeación Urbana por John Alejandro Triana

​​​Descripción: Los procesos de planeación urbana y regional son procesos complejos por el numero de expertos involucrados y la gran cantidad de datos requeridos. Para apoyar estos procesos de planeación, se propone el desarrollo de una herramienta de análisis que incluye el modelado y visualización de calidad de datos. La herramienta ofrece visualizaciones interactivas de propósito especifico. Estas visualizaciones consideran las posibles alternativas y criterios de diseño para generar nuevas técnicas de visualización o modificar las existentes. Un primer caso de estudio para apoyar el análisis del sistema distrital de equipamientos para la ciudad de Bogota ha sido desarrollado.

Palabras Claves: Visualización Urbana, Analítica Visual para sistemas urbanos, Visualización de calidad de datos, Dimensiones de calidad de datos.

Profesores:​ Pablo Figueroa,  Marcela Hernández, José Tiberio Hernández, Fernando de la Rosa

La agenda para esta sesión será:

  • 12:30pm - 12:40pm: ​Bienvenida y Refrigerio (cortesía estudiantes IMAGINE) 

  • 12:40pm - 1:00pm: Temas Administrativos (Refrigerios, próximas presentaciones) José Tiberio Hernández

  • 1:00pm - 1:15pm: ​Data Integration and Visualization in Urban Planning​.

  • 1:15pm - 1:25pm: Preguntas, discu​sión y retroalimentación. 

  • 1:25pm - 1:40pm: Modelado y Visualización de Calidad de Datos en Procesos de Planeación Urbana

  • 1:40pm - 1:50pm: Preguntas, discusión y retroalimentación.

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Fecha:​ Lunes 15 de septiembre 12:30pm a 1:50pm

Lugar: Au201

Temas

  • Simulación interactiva en problemas de mecánica de fluidos por Carol Ximena Naranjo:​​

Descripción: Herramienta de apoyo para el análisis interactivo de escenarios que involucran fenómenos de mecánica de fluidos. Se presenta el planteamiento del problema y avances del proyecto.

Palabras Clave:  Simulación interactiva, Lattice Boltzmann, CFD, CUDA.

  • Experiencias procesando imágenes de resonancia magnética de 250 sujetos por Diego Andrés Angulo y Luis Guillermo Ballesteros

​​​Descripción: Colaboramos con la Fundación Canguro en el procesamiento de las imágenes de resonancia magnética capturadas como parte del proyecto financiado por el gobierno de Canadá. La muestra contenía imágenes estructurales, funcionales y de difusión. El procesamiento completo para cada sujeto necesitaba aproximadamente 30 horas de máquina. En esta charla hablaremos del reto al que nos enfrentamos, lo que hicimos bien y los errores que cometimos.

Palabras Claves: Resonancia Magnética, DTI, Segmentación, Tractografia

  • Modelado 3D y Simulación de un Humano Virtual Fisiológico por Juan Pablo Reyes

​​​Descripción: Proyecto de maestría de la UCBL que trata el modelado y simulación del aparato respiratorio de pacientes con cáncer de pulmón para mejorar la precisión de los tratamientos de hadronterapia.

Palabras Claves: Segmentación, Método de Elementos Finitos, Cáncer, Modelado de sólidos, Hadronterapia

Profesores:​ Pablo Figueroa, Fernando De La Rosa,  Marcela Hernández, José Tiberio Hernández

La agenda para esta sesión será:

  • 12:30pm - 12:40pm: ​Bienvenida y Refrigerio (cortesía Fernando de la Rosa) 

  • 12:40pm - 12:50pm: Simulación interactiva en problemas de mecánica de fluidos.

  • 12:50pm - 1:00pm: Preguntas, discu​sión y retroalimentación.

  • 1:00pm - 1:15pm: Experiencias procesando imágenes de resonancia magnética de 250 sujetos.

  • 1:15pm - 1:25pm: Preguntas, discu​sión y retroalimentación. 

  • 1:25pm - 1:40pm: Modelado 3D y Simulación de un Humano Virtual Fisiológico

  • 1:40pm - 1:50pm: Preguntas, discusión y retroalimentación. 

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Fecha:​ Jueves 11 de septiembre 1:00pm a 1:50pm

Lugar: Colaboratorio COLIVRI

Temas

  • Methodology for Aeration Quantification in 3D CT Images from Induced Acute Respiratory Distress Syndrome por Alfredo Morales:​​

Descripción: Acute Respiratory Distress Syndrome (ARDS) has a mortality estimated between 40% and 50% in adults. Its management relies on mechanical ventilation to support the respiration. However, it is estimated that 25% of the deaths might be avoided with parameter setting of the ventilation better adapted to the particular patients. A new medical research study, using an animal model (piglets) with ARDS induced, aims to analyze the response of the lung to mechanical ventilation. The study uses Computed Tomography (CT) images to quantify the aeration. This task requires the delineation of the lung in the images. However, in the case of ARDS, this delineation is hindered by the reduced contrast between lung and surrounding structures. In this work, a method to segment lungs in CT images for this study is presented. The method uses automatic lung segmentation in the most contrasted image, combined with a cascade registration - transformation process. Lung segmentations were compared to manual masks traced by an expert. An average dice score of 0.947 for the whole set of 381 images was obtained.

Palabras Clave: ARDS, CT, Lung segmentation, Registration.

Profesores:​ Marcela Hernández


Fecha:​ Lunes 8 de septiembre 12:30pm a 1:50pm

Lugar: Au201

Temas

  • Diseño y desarrollo de un dispositivo para monitorear ritmo cardíaco por medio de procesamiento de imágenes por Luis Guillermo Ballesteros:​​

Descripción: Existe una condición en bebés de 0 a 1 año de edad denominada Síndrome Infantil de Muerte Súbita (SIMS), esta consiste en que el bebé deja de respirar y su ritmo cardiaco disminuye ostensiblemente mientras duerme. Esto podría conducir a daño cerebral o incluso la muerte. La idea es desarrollar un dispositivo de bajo costo que, sin tocar al bebé, pueda monitorear su ritmo cardiaco mediante procesamiento de imágenes y generar alarmas ante anomalías.

Palabras Clave: SIMS, Monitoreo cardíaco, Raspberry Pi.

  • Interactive Visualization of spatio - temporal data. Case study: data traffic Bogotá por Camilo Nemocón

​​​Descripción: Aplicación de Visual Analytics que integra los datos de movilidad de Bogotá y genera una visualización interactiva donde los usuarios pueden ver el comportamiento de los puntos con mayor congestión de la ciudad a partir de la segmentación por periodos de tiempo (año y hora), permitiendo el análisis, comparación y visualización de la información y una mejor toma de decisiones dentro del monitoreo, seguimiento y planeación del transito y transporte de Bogotá.

Palabras Claves: visualization data, interaction.

Profesores:​ Fernando De La Rosa,  Marcela Hernández, Jose Tiberio Hernández

La agenda para esta sesión será:

  • 12:30pm - 12:40pm: ​Bienvenida y Refrigerio (cortesía Marcela Hernández) 

  • 12:40pm - 12:55pm: Diseño y desarrollo de un dispositivo para monitorear ritmo cardíaco por medio de procesamiento de imágenes.

  • 12:55pm - 1:05pm: Preguntas, discu​sión y retroalimentación.

  • 1:05pm - 1:20pm: Interactive Visualization of spatio - temporal data. Case study: data traffic Bogotá

  • 1:20pm - 1:30pm: Preguntas, discusión y retroalimentación.

  • 1:30pm - 1:50pm: Anuncios / Temas Administrativos (Marcela / Tiberio)

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Fecha:​ Lunes 1 de septiembre 12:30pm a 1:50pm

Lugar: Au201

Temas

  • Cooperative processing in CPU, GPU and Remote for mobile interaction devices​ por Diego Hernando Rodríguez Gaitán.

  • Dynamic multimodal content-based indexing and retrieval in large repositories of digital images por Ricardo Antonio Mendoza León

Profesores:​ Fernando De La Rosa, Pablo Figueroa,  Marcela Hernandez

La agenda para esta sesión será:

  • 12:30pm - 12:40pm: ​Bienvenida y Refrigerio (cortesía Pablo Figueroa)

  • 12:40pm - 1:00pm: Sugerencias sobre objetivos, expectativas y estructura propuesta para los seminarios. Programación preliminar.

  • 1:00pm - 1:15pm: Cooperative processing in CPU, GPU and Remote for mobile interaction devices.

  • 1:15pm - 1:25pm: Preguntas, discu​sión y retroalimentación.

  • 1:25pm - 1:40pm: Dynamic multimodal content-based indexing and retrieval in large repositories of digital images

  • 1:40pm - 1:50pm: Preguntas, discusión y retroalimentación.

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Fecha:​ Lunes 25 de agosto 12:30pm a 2:00pm

Lugar: Au201

Tema: Perspectivas Investigación 2014 - 2015

Expositores:​ Fernando De La Rosa, Pablo Figueroa,  Marcela Hernandez, Jose Tiberio Hernandez

La agenda para esta primera sesión será:

  • 12:30pm - 1:00pm: 

    • Refrigerio (cortesía Jose Tiberio Hernández)

    • Asuntos administrativos Laboratorio / Grupo Investigación / Seminario

    • Cronograma presentaciones 201420

  • 1:00pm - 1:15pm: Fernando De La Rosa

  • 1:15pm - 1:30pm: Pablo Figueroa

  • 1:30pm - 1:45pm: Marcela Hernandez

  • 1:45pm - 2:00pm: Jose Tiberio Hernández

Cada expositor presentará durante 10 minutos, luego tendremos 5 minutos para comentarios y preguntas de los asistentes.


Fecha: 13 de Noviembre de 2013 

Lugar: Colaboratorio Colivri

Expositor: Carlos Morales

Tema: Análisis de la ambigüedad en el aprendizaje de las aplicaciones de demostración para robots móviles

Descripción: Este trabajo describe el desarrollo de un sistema de control jerárquico basado en el aprendizaje de las aplicaciones de demostración. Este sistema es capaz de identificar y manejar situaciones ambiguas que pudieron haber sucedido durante la manifestación. Una situación ambigua se define como un estado del robot en el que el demostrador ejecuta diferentes acciones a pesar de que haya la misma información en los sensores. La solución propuesta utiliza un algoritmo de aprendizaje no supervisado de dos etapas para generar el movimiento del robot y se ensayó usando el simulador del sistema operativo del robot (ROS) para un robot Pioneer P3DX.


Fecha: 30 de Octubre de 2013 

Lugar: Colaboratorio Colivri

Expositor: Diego Hernando Rodríguez Gaitán

Tema: Aceleración de aplicaciones usando GPU en dispositivos móviles

Descripción: En los últimos años el uso de Smartphones se ha popularizado de manera masiva en el mundo, solo en Colombia la cobertura de la telefonía móvil llega a 49 millones de abonados con un crecimiento del 105% del 2010 al 2012. Muchos Smartphones poseen una unidad de procesamiento gráfico (GPU) con la capacidad de manejar operaciones gráficas complejas, y nuestro interés es utilizar ésta GPU como unidad de propósito general (GPGPU) para la aceleración de aplicaciones que usualmente se ejecutarían en la unidad de procesamiento central (CPU).


Fecha: 16 de Octubre de 2013 

Lugar: Colaboratorio Colivri

Expositor: Julian Arcos

Tema: Diseño y Desarrollo de Prototipo de una Habitación Hospitalaria Interactiva con Kinect

Descripción: Estudios que se han realizado al interior de clínicas y hospitales evaluando el estado de ánimo y sensaciones de los pacientes, han arrojado resultados que concluyen que el manejo de estos aspectos puede llegar a afectar el grado de recuperación de ellos, por ejemplo disminuyendo los tiempos de hospitalización cuando el paciente se encuentra más animado. Sin embargo, el hecho de visitar un hospital, produce un sentimiento de ansiedad y depresión que dificultan ese proceso de recuperación. Estos sentimientos se desarrollan principalmente debido a la pérdida de autonomía por las restricciones post-operatorias a las que el paciente se ve sometido. En respuesta a estos problemas, se plantea un proyecto que tiene como objetivo diseñar una estrategia en donde un conjunto de pacientes comenten sus experiencias cuando realizan estas visitas. Esto con el fin de recolectar la información necesaria para la creación de aplicaciones con Kinect y así favorecer la estadía de los pacientes para que puedan recuperar su autonomía de forma parcial, mediante la disminución las restricciones post-operatorias. Se espera que, mediante el uso de esas aplicaciones, los pacientes puedan controlar los objetos del mobiliario de su habitación en el hospital, para poder realizar tareas de forma autónoma mientras reposan y se recuperan, esperando que puedan recobrar pronto la autonomía para realizar sus actividades con normalidad.


Fecha: 2 de Octubre de 2013 

Lugar: Colaboratorio Colivri

Expositor: José Luis Dorado

Tema: Síndrome del simulador

Descripción: El síndrome del simulador es una forma de la enfermedad llamada cinetosis o "enfermedad del movimiento": Cada vez que renunciamos a nuestra condición prevista como animales “autopropulsados” y estamos a bordo de algún vehículo que nos transporta pasivamente incurrimos en el riesgo de sufrir mareo, nauseas, fatiga, entre otros síntomas. Se discutirán las teorías existentes sobre sus causas, los factores de la simulación que inciden en sus síntomas y se presentará un avance de un estudio que se esta realizando sobre como el modo de movimiento influye en los signos de este síndrome al realizar de forma simulada tareas de desplazamiento elementales.

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