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Desde nuestro grupo, en esta línea de investigación se estudian los métodos y algoritmos para darle a un Robot móvil (o a un conjunto de robots) un control de movimiento dentro de su ambiente para resolver una tarea a resolver. Se trabaja en diferentes tipos de control de movimientos: Control tele-operado, control supervisado y control autónomo. En cada tipo de control el tele-operador (persona) o el robot(s) evalúa el estado de la tarea y la información del ambiente y genera los comandos adecuados para mover el robot(s) para lograr el objetivo de su tarea. En los proyectos se estudian temas relacionados con: Interacción Humano-Robot, arquitecturas de control de movimiento, planificación de trayectorias, aprendizaje de máquina para generación de movimientos, inteligencia artificial, inteligencia computacional y sistemas multi-agente.

Temas y Proyectos de Investigación

  • Reconstrucción de ambientes desconocidos
  • Plataforma Web de Tele-Operación de Robots Móviles
  • Ambiente Virtual de Aprendizaje de Uso de Máquinas Industriales
  • Robótica Cooperativa (Tareas grupales)
  • Robótica Cooperativa (Fútbol robótico)

Profesor Encargado PhD. Fernando De la Rosa

Integrantes

  • Boris Eduardo Baracaldo Doikova
  • Pedro Guillermo Feijoo Garcia

Ex-integrantes

  • Carlos Fernando Morales Olaya
  • Andrea Carolina Buitrago Martínez
  • Julián Mauricio Angel Fernández
  • Mauricio Coral Lozada
  • Diego Alberto Castro Garzón
  • Andrés Gómez Escobar
  • Diego Fernando Castro Rojas
  • Juan Sebastián Galarza Molina

Colaboradores

  • Prof. Carlos Francisco Rodríguez (U. de los Andes, Grupo GIAP)
  • Prof. Ernesto Cordoba Nieto (U. Nacional, sede Bogotá, Grupo DIMA UN)
  • Prof. Enrique González Guerrero (U. Javeriana, sede Bogotá, Grupo SIDRe)
  • Prof. Carlos Alberto Parra Rodríguez (U. Javeriana, sede Bogotá) Sigrid Falla (Maloka)
  • Prof. Christian Laugier (INRIA Rhone-Alpes, Francia)